一. 无人机概览

无人机是由动力驱动、机内无人驾驶的航空飞行器的简称，按照用途，一般分为军用及民用无人机。

民用无人机可分为消费级、工业级无人机两种：

（1）消费级无人机一般为小型无人机，搭载摄像设备，注重飞行的便携性和易操作性。

（2）工业级无人机主要应用于应急救灾、气象监测、航空拍摄、森林防火、科研试验、农业等领域。

二. 无人机分类

无人机可分为固定翼、多旋翼、直升机、复合翼四大类：

（1）固定翼无人机：航速高、航程远、巡航时间长，但起降要求高、无法空中悬停。

（2）无人直升机：可垂直起降，机动性及载荷能力强，结构复杂，价格及维修成本高。

（3）多旋翼无人机：体积小，结构简单，性价比高，商业化较广，但航时短、速度慢、载荷小。

（4）复合翼无人机：结合了固定翼与多旋翼的优点，具备航速航程优势，也可垂直起降。

三. 无人机产业链

无人机产业链可分为材料部件供应、整机制造、运营服务三大环节：

3.1 机身材料

主要包括铝合金、钛合金、碳纤维材料、玻璃纤维材料。

碳纤维复合材料具有轻质、高强度、高刚度、耐疲劳、耐腐蚀等优异性能，主要应用于高端无人机机身。

3.2 动力系统

（1）电机：主要采用直流无刷电机。

电机驱动螺旋桨旋转从而产生推力；无刷直流电机未采用电刷和换向器，磨损小寿命长，结构简单、噪声低。

（2）电池：包括锂电池、镍氢电池、锂聚合物电池。

其中锂聚合物没有多余电解液，因此在安全性、体积、容量、放电性能方面均具有优势。

（3）推进：包括螺旋桨、涵道风扇。

3.3 飞行控制系统

飞控系统包括传感器（IMU、GPS、气压计）、机载计算机、伺服设备、通信与导航系统、电源管理、控制器等。

其中无人直升机飞控系统具有更复杂的操纵设备，包括自动倾斜器、变距舵机和拉杆组件等。

3.4 任务载荷设备

携带的完成指定任务的设备或装置。

四. 各环节主要厂商

（1）整机：万丰奥威、华力创通、航天彩虹、中无人机、广联航空。

航天彩虹：航天科技集团旗下无人机制造商，彩虹系列无人机涵盖各类军、民用无人机产品型谱。

中无人机：专注大型固定翼长航时无人机，翼龙系列无人机在察打一体无人机领域市占率全球第二。

（2）电机：宗申动力、卧龙电驱。

宗申动力：子公司宗申航发专注航空发动机，为通航飞机和无人机等提供动力装备，已应用于彩虹、翼龙无人机等多款机型。

（3）电池：鹏辉能源、珠海冠宇。

珠海冠宇：全球头部的聚合物锂离子电池厂商，大疆无人机电池核心供应商。

（4）飞控系统：绿能慧充、纵横通信、航新科技。

绿能慧充：收购中创航空，中创航空主营无人机飞行平台、航电系统、飞控系统等。

纵横通信：收购上海狮尾智能，狮尾智能主营电动垂直起降飞行器(eVTOL)、中大型无人机载等领域的飞控系统。

（5）碳纤维材料：上工申贝、光威复材、中简科技、双一科技。

光威复材：国内碳纤维龙头厂商，从原丝、织物、预浸料到碳纤维复合材料制品的完整产业链布局。

（转自：伏白的交易笔记）

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